Omniverse-Systemanforderungen: GPUs, Server und Isaac-Sim-Spezifikationen für digitale Zwillinge

Omniverse- und Isaac-Sim-Systemanforderungen im Überblick

Die Systemanforderungen von NVIDIA Omniverse und Isaac Sim beginnen mit einer NVIDIA-RTX-GPU, also einer Karte mit RT-Kernen. Die Anforderungsseite von Isaac Sim hält fest: „GPUs ohne RT-Kerne (A100, H100) werden nicht unterstützt“, und der Omniverse Developer Guide schreibt, dass der Betrieb seiner SDKs auf GPUs ohne RTX „ohne jegliche Support-Garantien bereitgestellt wird“. NVIDIAs empfohlene Workstation für Omniverse Kit hat eine RTX PRO 6000 Blackwell, einen Prozessor mit 16 oder mehr Kernen, 128 bis 256 GB RAM und 1 TB NVMe-Speicher. Der empfohlene RTX PRO Server hat acht Karten RTX PRO 6000 Blackwell Server Edition mit insgesamt 768 GB GPU-Speicher.

Die folgenden Werte stammen aus den technischen Anforderungen im Omniverse Developer Guide, aktualisiert am 8. Oktober 2026, und von der Anforderungsseite von Isaac Sim, aktualisiert am 18. September 2026. Kit ist das SDK, auf dem Omniverse-Anwendungen aufgebaut sind.

Omniverse Developer Guide, technische Anforderungen (8. Oktober 2026); Isaac-Sim-Anforderungen (18. September 2026); Werte für x86_64. Kartenspeicher laut NVIDIAs Produktseite der RTX PRO 6000.

Zur Kit-Tabelle ergänzt NVIDIA, dass der RAM „von der Größe des Workloads und den Anforderungen des Betriebssystems abhängt“. Unter Linux unterstützen beide Produkte Ubuntu 22.04 und 24.04. Für Kit gibt es außerdem eine arm64-Spezifikation mit derselben RTX PRO 6000 und demselben RAM und Speicherplatz wie bei der Workstation, nur unter Ubuntu.

Warum H100, H200 und A100 keine Omniverse-GPUs sind

Der Omniverse RTX Renderer nutzt Hardwarefunktionen, die sich je GPU-Generation unterscheiden, und der Developer Guide führt sie je Architektur auf. Für die Hopper-GPUs H100, H200 und H800 (Compute Capability 9.0) und die Ampere-GPUs A100, A30 und A800 (8.0) markiert die Tabelle den OptiX-Denoiser als unterstützt. DLSS Ray Reconstruction, DLSS Frame Generation, Shader Execution Reordering, Opacity Micro-Map und Motion BVH markiert sie auf diesen GPUs als nicht unterstützt. NVIDIA erklärt die sichtbare Folge: „Ohne Unterstützung für DLSS Ray Reconstruction erscheinen Bilder im Rendermodus RTX Real-Time deutlich verrauscht.“ Blackwell-Karten der RTX PRO (12.0) und Ada-Lovelace-Karten (8.9) haben jede Funktion der Tabelle, wobei Shader Execution Reordering für DX12 und Motion BVH für Vulkan aufgeführt ist.

Funktionsunterstützung aus der GPU-Funktionstabelle des Omniverse Developer Guide (8. Oktober 2026), zugeordnet über die Compute Capability, wie NVIDIA sie für jede Karte angibt; Speicher laut NVIDIAs Produktseiten und unserer GPU-Seite.

Die H200 NVL gehört deshalb in einen Knoten, der KI-Modelle trainiert oder per Fine-Tuning anpasst, während Rendering und Simulation auf RTX-Karten laufen. NVIDIAs Seite zur L40S nennt 142 RT-Kerne der dritten Generation und vGPU-Unterstützung und führt „OpenUSD-basierte 3D- und Simulations-Workflows auf Basis von Omniverse“ unter ihren Einsatzzwecken auf.

Isaac-Sim-Anforderungen und GPU-Speicher

Isaac Sim ist NVIDIAs auf Omniverse aufgebauter Robotiksimulator, und seine Anforderungen sind strenger als das Kit-Minimum: 32 GB RAM und eine GPU mit 16 GB am unteren Ende. Die Stufe Ideal verlangt 48 GB VRAM, die die RTX PRO 5000, die L40S und die RTX PRO 6000 erfüllen. Die Fußnoten besagen, dass „für die fortgeschrittene Nutzung von Isaac Sim mehr RAM und VRAM empfohlen“ wird und dass „die Nutzung von Isaac Lab für das Training zusätzlichen RAM und VRAM erfordert“. Eine GPU mit weniger als 16 GB „reicht möglicherweise nicht aus, um eine komplexe Szene mit mehr als 16 MP pro Frame zu rendern“, und NVIDIA merkt an, dass Workflows mit vielen Sensoren am stärksten von VRAM-Grenzen betroffen sind.

Nach unserer Rechnung kommen acht simulierte 1080p-Kameras mit je etwa 2,07 Megapixeln auf etwa 16,6 MP pro Frame, mehr als die 16 MP in NVIDIAs Fußnote. Das Sensor-Setup gehört deshalb neben der Szene in die GPU-Dimensionierung, und die Stufe Minimum ist eine Untergrenze und kein Ziel.

Der Container von Isaac Sim wird nur unter Linux unterstützt, und um die Online-Assets zu erreichen und einige Extensions auszuführen, ist eine Internetverbindung nötig, was für ein abgeschottetes Netz von Bedeutung ist; was dort gespiegelt werden muss, zeigt unser Leitfaden zum Air-Gapped-Server mit Offline-Installation. Die arm64-Builds von Isaac Sim werden nur auf dem DGX Spark unterstützt, getestet mit DGX OS 7 und Treiber 580.159.03, und NVIDIA nennt dort eine Einschränkung für Isaac Sim 6.0: cuRobo und cuMotion werden nicht unterstützt. Der Omniverse Developer Guide führt außerdem ein bekanntes Problem unter Linux arm64 auf, Abstürze im OpenGL-Interop und in der Hydra-Engine, behoben in Treiber 580.173.02, 595.84 oder neuer; prüfen Sie also, welchen Treiber Ihr DGX-OS-Release mitbringt.

Treiber und Betriebssysteme für Omniverse

Der Developer Guide führt die Treiber auf, die „mit den neuesten Omniverse-Releases validiert“ sind. Unter Linux sind das für Blackwell-Karten im Rechenzentrum 580.95.05 im Zweig R580 und 595.58.03 in R595; für Workstation-Karten nennt die Tabelle zusätzlich 570.169 in R570. Isaac Sim wurde mit 595.58.03 getestet, und seine Seite empfiehlt bei einer neuen GPU oder bei Treiberproblemen unter Linux den aktuellen Treiber des Production Branch. NVIDIA ergänzt: „Neuere Treiber funktionieren möglicherweise einwandfrei, wurden aber nicht vollständig auf Stabilität und Kompatibilität getestet.“ Beide validierten Versionen sind älter als 580.178.04 und 595.91.07, die NVIDIAs Sicherheitsbulletin vom 30. September 2026 als korrigierte Releases nennt; testen Sie also einen gepatchten Treiber vor dem Rollout.

Unter Linux braucht DLSS Ray Reconstruction auf Blackwell-Karten laut demselben Leitfaden Kit 106.5.3 oder neuer. Wie sich die Zweige R580 und R595 unterscheiden und wie Sie einen Server auf einen davon festlegen, behandelt unser Leitfaden zu NVIDIA-Treiberzweigen und CUDA-Versionen.

Workstation oder RTX PRO Server für einen digitalen Zwilling

Ein Designer, der OpenUSD-Szenen erstellt und prüft, arbeitet an einer Workstation. NVIDIAs Kit-Spezifikation nennt dafür die RTX PRO 6000 Blackwell, und der Artikel drei Editionen der RTX PRO 6000 im Vergleich zeigt, welche Edition in einen Tower passt und welche in ein Rack. Wenn eine Maschine mehrere GPUs gleichzeitig für Simulation und Rendering aufnehmen muss, erlaubt die Max-Q-Edition mit 300 W bis zu vier Karten in einem Tower, wie unser Artikel über vier RTX PRO 6000 Max-Q in einer Workstation erklärt.

Ein gemeinsamer Zwilling, der dauerhaft läuft, synthetische Daten erzeugt oder mehrere Teams bedient, gehört auf einen Server. NVIDIA positioniert seinen RTX PRO Server für industrielle Digitalisierung, Robotersimulation und die Erzeugung synthetischer Daten, und die Kit-Server-Spezifikation entspricht diesem Design: acht Karten RTX PRO 6000 Server Edition, 64 oder mehr CPU-Kerne mit einem Basistakt von 3 GHz oder mehr und 1 bis 2 TB RAM. NVIDIAs Referenzarchitektur für digitale Zwillinge industrieller Anlagen, aktualisiert am 8. Oktober 2026, setzt RTX-PRO-6000-Blackwell-GPUs über „skalierbare Rechenzentrums-Deployments“ oder NVIDIA-Certified Workstations ein, mit Isaac Sim für die Robotersimulation und Sensordaten, die in den Zwilling gestreamt werden. Welche Hersteller die Server Edition führen und für wie viele Karten, steht in RTX PRO 6000 Server Edition: kompatible Server.

Wir bauen GPU-Knoten für virtuelle Workstations und Rendering mit RTX-PRO-Blackwell-, L40S- oder L4-Karten und prüfen Rack, Strom und Luftstrom, bevor wir ein Angebot erstellen. Beschreiben Sie Ihre Szenen, Simulationen und die Zahl der Nutzer im Formular unten.

Omniverse-Apps mit Kit App Streaming streamen

Betrachter, die einen Zwilling nur ansehen, brauchen keine dedizierte GPU. NVIDIAs Minimum für einen Streaming-Client ist eine integrierte GPU, 2 GB RAM und 1 GB Speicherplatz. NVIDIA beschreibt Kit App Streaming als cloudbasiertes Streaming einer Kit-App von einer Kubernetes-gesteuerten Plattform, wobei das Rendering auf dem Server läuft.

Die Anforderungsseite, aktualisiert am 8. Oktober 2026, verlangt GPU-Worker-Knoten mit „RTX-basierten GPUs“, je 8 bis 16 oder mehr vCPUs und 32 bis 64 GiB oder mehr Speicher, auf Kubernetes 1.29. Als Zahl der GPU-Worker-Knoten nennt sie „1 pro Stream“, und die Fußnote lautet: „Ihr Cluster ist auf so viele Streams begrenzt, wie Ihnen GPU-Knoten zur Verfügung stehen.“ Dimensionieren Sie den Cluster nach der Spitzenzahl gleichzeitiger Betrachter, nicht nach benannten Nutzern. Mit den Standardwerten des Charts, so dieselbe Seite, müssen die Security Groups TCP 41001 bis 41025 und UDP 41026 bis 41050 zulassen. Der Dokumentationsindex besagt, dass Kit App Streaming „bei jedem Cloud-Anbieter oder auf On-Premises-Infrastruktur bereitgestellt werden kann“. Er hält außerdem fest: „Omniverse Streaming on NVCF ersetzt Omniverse Kit App Streaming (OKAS) als Referenzarchitektur“; klären Sie deshalb mit NVIDIA, welcher Streaming-Stack für einen On-Premises-Cluster gilt.

Lizenzierung und Support für Omniverse Enterprise

NVIDIAs Lizenzleitfaden für NVIDIA AI Enterprise, aktualisiert am 2. September 2026, hält fest: „NVIDIA Omniverse, enthalten in NVIDIA AI Enterprise, ist eine Sammlung von Bibliotheken und Microservices“ für die industrielle Digitalisierung. Der Leitfaden verwendet den Namen Omniverse Enterprise nicht und führt nicht auf, welche Omniverse-Anwendungen oder -Dienste davon umfasst sind; lassen Sie das deshalb im Angebot für Isaac Sim, Kit-Apps und Streaming festhalten. Derselbe Leitfaden sagt über NVIDIA AI Enterprise: „Kunden müssen es auf NVIDIA-Certified Systems einsetzen, um Support zu erhalten.“ Die Lizenzseite hält fest, dass die Software „je GPU lizenziert wird“; ein Server mit acht Karten, auf dem sie läuft, zählt also acht GPUs, wie unser Leitfaden zur Lizenzierung von NVIDIA AI Enterprise erklärt.

Designer an virtuellen Workstations mit Grafik-vGPU-Profilen brauchen NVIDIA RTX vWS, gezählt pro gleichzeitig aktivem Nutzer und nicht pro GPU, und von den Editionen der RTX PRO 6000 unterstützt nur die Server Edition vGPU.

NVIDIAs Omniverse-Seite erlaubt Entwicklern, die Dokumentation, GitHub-Repositories und Beispielinhalte für Entwicklung, Forschung, Tests und Evaluierung zu nutzen, und besagt, dass für den produktiven oder Unternehmenseinsatz „Support über NVIDIA Enterprise Support verfügbar ist“, für Kunden mit Support-Berechtigung. Wer Isaac Sim aus seinem GitHub-Repository baut, wird aufgefordert, die Omniverse Licensing Terms zu akzeptieren. Welche Bedingungen einen bestimmten produktiven Einsatz abdecken, legen NVIDIAs Lizenzverträge fest, und diese Auslegung ist Sache der Rechtsabteilung des Unternehmens.

GPU-Konfigurationen nach Einsatz des digitalen Zwillings

Die folgenden Konfigurationen nutzen Hardware, die wir liefern, und sind unsere Lesart der veröffentlichten Spezifikationen von NVIDIA, keine Empfehlungen von NVIDIA; Szene, Zahl der Sensoren und Zahl der Betrachter entscheiden über den endgültigen Aufbau.

Unsere Lesart des Omniverse Developer Guide (8. Oktober 2026), der Isaac-Sim-Anforderungen (18. September 2026) und der Anforderungen von Kit App Streaming (8. Oktober 2026); kein Sizing von NVIDIA.

Wir liefern die Hardware dieser Tabelle als Karten, in Workstations oder in nach Auftrag gebauten Servern. Nennen Sie uns, welcher Einsatz zuerst kommt und wie viele Personen im Zwilling arbeiten werden, und wir antworten innerhalb eines Werktages mit einer Konfiguration und einem Angebot.

Was wir liefern

Wir liefern die RTX PRO 6000 in den Editionen Workstation, Max-Q und Server, die RTX PRO 5000, 4500 und 4000, die L40S, die L4, die H200 NVL und den DGX Spark, aufgeführt auf unserer Seite zu professionellen NVIDIA-GPUs, unter einem EU-Vertrag und auf einer Rechnung, mit Herstellergarantie. Wir bauen KI-Server nach Auftrag, darunter GPU-Knoten für virtuelle Workstations und Rendering mit RTX-PRO-Blackwell-, L40S- oder L4-Karten, montiert und im Burn-in getestet, und wir prüfen Rack, Strom und Luftstrom, bevor wir ein Angebot erstellen. Betriebssystem, Treiber, CUDA und eine Container-Runtime installieren wir auf Wunsch. NVIDIA-AI-Enterprise- und vGPU-Lizenzen kommen auf dieselbe Rechnung wie die Hardware.

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